文件名称：victoriaproject:无人航海模拟器
文件大小：542KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-18 23:44:01
Java
维多利亚项目 维多利亚项目是自动驾驶仪 Victoria Project输入/执行器由Arduino提供。 Victoria Project Planner是一种基于Python的高级语言，带有Real Queue引擎，可在Raspberry Pi或ARM板上运行。 Integration_v1是为Arduino开发的自主I / O板的第一个版本。 Tracksail-AI是一个模拟器。 victoria_client是自治自动驾驶仪引擎的初稿。 integration_v1：执行器。 从Arduino Nano创建 船，实际上只是硬件需求，船体，灯泡，帆 Windvane（AS5030），要获取风向，模拟传感器的误差> 1.8 * 2。 GPS（SkyNav SKM53 DS），常规GPS COM 9600bps，40通道。 RF APC220 TX-RX，全双工100mW