【文件属性】：
文件名称：victoriaproject:无人航海模拟器
文件大小：542KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-29 05:57:21
Java
维多利亚项目
维多利亚项目是自动驾驶仪
Victoria Project输入/执行器由Arduino提供。
Victoria Project Planner是一种基于Python的高级语言，带有Real Queue引擎，可在Raspberry Pi或ARM板上运行。
Integration_v1是为Arduino开发的自主I / O板的第一个版本。
Tracksail-AI是一个模拟器。
victoria_client是自治自动驾驶仪引擎的初稿。
integration_v1：执行器。 从Arduino Nano创建
船，实际上只是硬件需求，船体，灯泡，帆
Windvane（AS5030），要获取风向，模拟传感器的误差> 1.8 * 2。
GPS（SkyNav SKM53 DS），常规GPS COM 9600bps，40通道。
RF APC220 TX-RX，全双工100mW