基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配 (2010年)

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文件名称：基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配 (2010年)

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更新时间：2024-05-18 17:52:35

工程技术 论文

针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优,而没有将任务分配结果加以量化的缺陷,提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数,并说明其可解：接着给出了最佳任务分配方案的定义,并证明其存在性和惟一性：最后通过实例对本方法的有效性进行了验证。