文件名称：eVCU:基于Arduino的电动汽车控制单元通过CAN总线进行通信
文件大小：598KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-24 12:17:36
C
电子病历 该项目包含基于Arduino的电动汽车控制单元（eVCU）的C ++代码。 它旨在符合德国TÜV要求。 与其他项目相比，此代码的优势在于可以通过CAN总线与每个可能的ECU通信。 目前，它已根据来自AlphaElectrics APEV528 PMSM控制器的CAN消息集进行了调整，但可以轻松扩展到其他CAN信号。 下一步： 运行中的CAN总线上的组件测试 建造电动汽车 获得入场 驾驶 硬件 eVCU的核心模块是 Arduino Uno或Mega（较小的型号未提供足够的引脚）， 一个带有SPI的MCP2515芯片，用于CAN总线通信。 所有其他设备取决于车辆设置。 但是，每辆电动汽车都需要注意以下几点： 电子节气门（基本上是电位器） 带LED的电源按钮指示电机状态 紧急停止按钮 继电器，用于切换其他设备，例如冷却泵或刹车灯 用户界面 设定值 下列的... 油门位置
【文件预览】：
eVCU-master
----figures()
--------throttle_curve.png(12KB)
--------throttle_curve_plot.py(961B)
----vcu()
--------constants.h(27KB)
--------vcu.ino(9KB)
--------PowerButton.cpp(7KB)
--------Throttle.cpp(7KB)
--------CanMessage.cpp(9KB)
--------driveUtils.cpp(1KB)
--------CanManager.h(1KB)
--------commUtils.h(367B)
--------PowerButton.h(995B)
--------Throttle.h(817B)
--------CanMessage.h(1KB)
--------commUtils.cpp(2KB)
--------driveUtils.h(337B)
--------CanManager.cpp(17KB)
----LICENSE(1KB)
----test()
--------TestThrottle()
--------TestCanManager()
--------TestCanMessage()
--------TestPowerButton()
--------TestCommUtils()
--------TestMCU()
--------TestOBC()
--------TestDriveUtils()
----README.md(1KB)