文件名称:sbus:用于接收和解析遥控器接收机的SBUS输出信号
文件大小:12KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-07 11:36:58
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# SBUSUART 用于接收和解析遥控器接收机的SBUS输出信号 安装 npm install sbusuart --save 初始化 const SerialPort = require('serialport') var sbus = new SBUSUART(); 或自定义参数: var sbus = new SBUSUART(start_byte = '0f', end_byte = '0x', sbus_frame_len = 25, sbus_num_channels = 18, baudRate = 100000, stopBits = 2, parity = 'even', dataBits = 8); 数值归一化(将SBUS数值,映射到0~1) // min表示遥控器的最小值 // max表示遥控器的最大值 sbus.setupConvertParams(min, ma
【文件预览】:
sbus-main
----example.js(400B)
----sbus.js(7KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(938B)
----.gitignore(2KB)
----package-lock.json(22KB)
----package.json(589B)