【文件属性】：
文件名称：sbus:用于接收和解析遥控器接收机的SBUS输出信号
文件大小：12KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-17 17:50:18
JavaScript
# SBUSUART
用于接收和解析遥控器接收机的SBUS输出信号
安装
npm install sbusuart --save
初始化
const SerialPort = require('serialport')
var sbus = new SBUSUART();
或自定义参数:
var sbus = new SBUSUART(start_byte = '0f', end_byte = '0x', sbus_frame_len = 25, sbus_num_channels = 18, baudRate = 100000, stopBits = 2, parity = 'even', dataBits = 8);
数值归一化(将SBUS数值，映射到0~1)
// min表示遥控器的最小值
// max表示遥控器的最大值
sbus.setupConvertParams(min, ma
【文件预览】：
sbus-main
----example.js(400B)
----sbus.js(7KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(938B)
----.gitignore(2KB)
----package-lock.json(22KB)
----package.json(589B)