文件名称：behavior-dataset:NAO行为识别数据集
文件大小：1.34MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-29 05:54:57
Python
短行为数据集 NAO机器人上的行为识别数据集。 行为改编自[1] 数据集分为6个不同的行为类别： 球升降机 滚珠 铃响左 铃响向右 滚球板 索道 每种行为都位于各自的文件夹中。 在我的研究中，我使用数据集对NAO机器人上的行为进行分类[2]。 行为数据保存在.txt文件中。 在每个.txt文件中，有10000行和10列。 行数表示样本数。 列代表关节位置。 在我们的例子中，我们有10个列，它们按以下顺序对应于十个关节： 右肩间距（RSP） 右肩卷（RSR） 右肘弯（RER） 右肘偏航（REY） 右腕偏航（RWY） 左肩间距（LSP） 左肩侧倾（LSR） 左肘弯（LER） 左肘偏航（LEY） 左腕偏航（LWY） 对于每个行为类别，在执行行为时，在NAO机器人的关节上有10,000个连续采样的时间步。 您可以将数据划分为许多样本，以训练您的神经网络体系结构。 我已经
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behavior-dataset-master
----README.md(2KB)
----README.md~(2KB)
----Joint-sequence()
--------samlingBehavior.py(5KB)
--------BallRollPlate()
--------Ropeway()
--------BallLift()
--------BellRingL()
--------monitorTrainingData.py(1KB)
--------BellRingR()
--------BallRoll()