【文件属性】：
文件名称：Vex_Robot1:第4组ENGR 120机器人代码
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-13 17:36:42
C
Vex_Robot
第4组ENGR 120机械手代码，用于在150mm x 100mm的区域上扫描和定位点
概括：
设计一个自主的，非接触式的表面消毒机器人，该机器人能够定位工作台设备的高接触区域，并使用辐射对这些表面进行快速彻底的消毒。
目标
在白皮书上检测多个黑色方块
表示每次成功检测
计算检测到的黑色方块的数量
（可选）第二次扫描时以更快的速度找到黑色方块
机器人
VEX ARM 32微控制器的引脚排列
引脚信息
组件已连接
模拟端口1
红外传感器的输出（即黑方块检测信号）
数字端口1
y轴上的限位开关（即扫描的起点）
数字端口2
y轴底端的限位开关（即扫描终点）
数字端口3
左侧x轴上的限位开关（即y轴轨道附近）
数字端口4
右侧x轴上的限位开关（即远离y轴轨迹）
数字端口11
红色LED
电机端口2
X轴马达
电机端口3
Y轴马达
【文件预览】：
Vex_Robot1-main
----G04_VEX.c(3KB)
----README.md(1KB)