screws:基于Screw理论的齐次变换库

时间:2024-06-23 10:20:50
【文件属性】:

文件名称:screws:基于Screw理论的齐次变换库

文件大小:605KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-23 10:20:50

C++

螺丝库 基于螺旋理论的齐次变换库。 包含以下功能: 翻译 轮换 齐次变换 偏斜矩阵 扭曲矩阵 还支持基本运算符和便利运算符。 请参阅 /doc 文件夹中的 doxygen 生成的文档。 抛出异常:screw::ScrewException 要求:Eigen3(使用 Eigen 3.2.4 测试) 汇编: 安装: 例子:


网友评论