文件名称：screws:基于Screw理论的齐次变换库
文件大小：605KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-23 10:20:50
C++
螺丝库 基于螺旋理论的齐次变换库。 包含以下功能： 翻译 轮换 齐次变换 偏斜矩阵 扭曲矩阵 还支持基本运算符和便利运算符。 请参阅 /doc 文件夹中的 doxygen 生成的文档。 抛出异常：screw::ScrewException 要求：Eigen3（使用 Eigen 3.2.4 测试） 汇编： 安装： 例子：
screws:基于Screw理论的齐次变换库
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