param_test

时间:2024-04-10 09:46:12
【文件属性】:

文件名称:param_test

文件大小:3KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-04-10 09:46:12

C++

简介 这个工程用于测试ros param设置,包括在roslaunch里设置param。 其他 这个工程可以直接用cmake ..,make编译,代替catkin_make流程,但是,无法使用rosrun启动对应的例程,roslaunch运行正常。


【文件预览】:
param_test-main
----src()
--------main.cpp(583B)
----CMakeLists.txt(370B)
----README.md(251B)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------param_test.launch(310B)

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