文件名称:param_test
文件大小:3KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-10 09:46:12
C++
简介 这个工程用于测试ros param设置,包括在roslaunch里设置param。 其他 这个工程可以直接用cmake ..,make编译,代替catkin_make流程,但是,无法使用rosrun启动对应的例程,roslaunch运行正常。
【文件预览】:
param_test-main
----src()
--------main.cpp(583B)
----CMakeLists.txt(370B)
----README.md(251B)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------param_test.launch(310B)