文件名称：TeachNet_Teleoperation:使用端到端深度神经网络的基于视觉的影子灵巧手遥操作
文件大小：1.64MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-20 04:37:16
Python
使用端到端深度神经网络的基于视觉的影子灵巧手遥操作 地点：ICRA 2019 作者邮箱 : , 该软件包基于人手的深度图像以端到端的方式生成视觉上相似的机器人手姿势，这是 TAMS 与清华大学孙福村实验室的合作工作。 TeachNet 的特殊结构，结合一致性损失函数，处理人和机器手在外观和解剖结构上的差异。 同步的人机训练集是从现有的人手标记深度图像数据集和机器人手的模拟深度图像生成的。 如果您使用我们发布的代码，请引用这篇论文（）。 视频 安装说明 操作系统 [ROS 动力学和 Ubuntu 16.04]] [CUDA 9] ROS依赖 ros_ethercat sr_common sr_core sr-ros-接口 sr_tools ros_control_robot Python 依赖 Python2.7 火炬 玛雅维 麻木的 张量板 matplotlib
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TeachNet_Teleoperation-master
----main_baseline_shadow.py(11KB)
----shadow_demo_unsafe.py(8KB)
----utils()
--------depth2im.py(622B)
--------utils.py(4KB)
--------seg.py(12KB)
--------__init__.py(86B)
--------seg_depth.py(2KB)
--------seg_label.py(1KB)
--------seg_label_human.py(2KB)
----model()
--------model.py(20KB)
--------dataset.py(3KB)
--------__init__.py(90B)
----ros()
--------.catkin_workspace(98B)
--------src()
----evaluation()
--------eval_angle.py(3KB)
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--------cartesian2uvd.py(3KB)
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--------eval_dist.py(3KB)
----img()
--------pipeline.svg(1.2MB)
--------video.png(666KB)
----main.py(16KB)
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----shadow_demo.py(6KB)
----main_gan.py(18KB)
----README.md(6KB)
----.gitignore(2KB)