【文件属性】：
文件名称：ros-corso：ROS codice esercizi
文件大小：121KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-09 22:24:09
Python
罗斯科索
罗斯
设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
新增金钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
更新包装清单
sudo apt-get update
安装ROS Kinetic完整桌面版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
初始化Ros依赖关系
sudo rosdep init
rosdep update
【文件预览】：
ros-corso-main
----media()
--------image1.jpg(112KB)
----Esercizio 2()
--------msg()
--------publisher_talker_IoT()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------package.xml(3KB)
----LICENSE(11KB)
----Esercizio 1()
--------talker.py(559B)
--------listener.py(340B)
----.gitignore(2KB)
----Esercizio 3()
--------add_server.py(586B)
--------add_client.py(811B)
----README.md(5KB)