文件名称：机器人红外回充算法
文件大小：7KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-08-06 03:09:55
红外回充 算法 ros 机器人
一个ros节点，内容是机器人的红外回充算法。机器人底盘上有三个红外接收管。
【文件预览】：
robot_dock
----include()
--------ls_dock()
----src()
--------ls_dock_drive.cpp(6KB)
--------ls_dock_state.cpp(8KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----package.xml(2KB)