文件名称：Crane_x7_moveit2_demo：基于run_moveit_cpp的演示在CRANE-X7上使用MoveIt2
文件大小：9.88MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-07 07:51:14
Python
Crane_x7_moveit2_demo 演示基于run_moveit_cpp在CRANE-X7上使用MoveIt2 建筑 遵循从源代码构建MoveIt2的说明： ：//moveit.ros.org/install-moveit2/source/
【文件预览】：
crane_x7_moveit2_demo-master
----crane_x7_moveit_config()
--------config()
--------setup.cfg(113B)
--------setup.py(733B)
--------package.xml(1KB)
--------launch()
--------.setup_assistant(278B)
----crane_x7_moveit2_demo()
--------CHANGELOG.rst(954B)
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------config()
--------README.md(1KB)
--------urdf()
--------package.xml(770B)
--------launch()
----crane_x7_description()
--------resource()
--------config()
--------CMakeLists.txt.old(324B)
--------setup.cfg(109B)
--------setup.py(946B)
--------urdf()
--------package.xml(647B)
--------launch()
--------meshes()
----README.md(214B)