文件名称：multi_map_navigation:多地图导航-ROS
文件大小：1.89MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 18:23:49
C++
多地图导航 multi_map_navigation允许您将大型静态地图分解为更小，更易于管理的块，并通过一系列“虫洞”将它们互连。 这使您可以隔离闭门造车的区域，或者尝试使用预先映射的地图过渡在多个楼层上进行自主导航。 该软件包是的标准化版本，具有其他功能和GUI控件。 依赖关系和先决条件 核心： ，： ， ， ， （见） 其他：（自定义要求）： ， 其他： （或更高版本）， 2.6 安装 克隆包和自定义依赖项： $ cd < catkin> /src $ git clone https://github.com/MohitShridhar/multi_map_navigation.git $ git clone https://github.com/MohitShridhar/namespace_mux.git $ git clone https://g
【文件预览】：
multi_map_navigation-master
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--------flag.dae(38KB)
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----package.xml(2KB)
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