文件名称：hamster_gazebo
文件大小：4.31MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 14:10:23
C++
仿真环境 概要 rosrun mrm_sim simulation_launcher.sh [-r = NUMBER_OF_ROBOTS] [-s = SCENARIO_NAME] [-rp = x1,y1 ; x2,y2 ; x3,y3 ; ...] 描述 加载模拟环境。 *注意：要关闭模拟，请键入Q并按Enter。 选项 -r = NUMBER_OF_ROBOTS 要加载的机器人数量，该值必须介于1到10之间（含1和10）。 -s = SCENARIO_NAME 要加载的方案名称。 一个场景包括两件事：斑点计数和位置以及故障列表。 要创建方案，请在mrm_sim / config目录中创建faults -SCENARIO_