【文件属性】：
文件名称：hamster_gazebo
文件大小：4.31MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-17 20:23:43
C++
仿真环境
概要
rosrun mrm_sim simulation_launcher.sh [-r = NUMBER_OF_ROBOTS]
[-s = SCENARIO_NAME]
[-rp = x1,y1 ; x2,y2 ; x3,y3 ; ...]
描述
加载模拟环境。 *注意：要关闭模拟，请键入Q并按Enter。
选项
-r = NUMBER_OF_ROBOTS
要加载的机器人数量，该值必须介于1到10之间（含1和10）。
-s = SCENARIO_NAME
要加载的方案名称。 一个场景包括两件事：斑点计数和位置以及故障列表。 要创建方案，请在mrm_sim / config目录中创建faults -SCENARIO_