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文件名称：基于MatlabSimulink的液压支架四连杆机构动力学分析-论文
文件大小：563KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-07-08 02:21:33
液压支架 四连杆机构 动力学
在连杆质心运动分析的基础上，基于牛顿-欧拉法推导了液压支架四连杆机构各构件的动力平衡方程，将方程在Matlab/Simulink软件中集成构建液压支架四连杆机构的动力学数值仿真模型。在给定输出点运动规律的条件下，可计算出四连杆机构各关节点的约束反力变化曲线，为液压支架的优化设计提供了基础。