文件名称:QEncoder
文件大小:3KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-02 00:46:31
C++
Q编码器 使用此库,您可以控制编码器电机。 成分 这些是我使用的组件 Arduino的 编码器马达 H桥 功能 功能名称 描述 QEncoder motor1(i, p) 设置电动机,其中“ i”是中断引脚,“ p”是相位引脚。 这些都是int类型 QEnc 阅读电机的侧面。 这将返回一个long类型。 motor1.QEncResolution(value) 设置输出的分辨率。 它支持Single , Double和Quadruple分辨率,其中value是一个int类型,并且可以被设置为1 , 2或4 。 motor1.QEncWrite(value) 设置电动机的起始位置。 value是一个long类型。 例子 在下面您可以查看示例 // ===== LIBRARIES ===== # include < TimerOne> # include " QEncoder
【文件预览】:
QEncoder-main
----QEncoder.h(920B)
----examples()
--------basic()
----QEncoder.cpp(4KB)
----README.md(2KB)