文件名称：刚性运动和机器人工具箱：具有四元数和双四元数的 3D 刚性变换和机器人（OO 接口）-matlab开发
文件大小：960KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-20 19:54:28
matlab
该工具箱提供了一组用于建模 3-D 刚性运动的函数，包括欧拉角、旋转和齐次矩阵、四元数和对偶四元数，以及轴/角度表示。 在使用工具箱之前，您应该运行脚本： >> 设置__机器人_工具箱这将暂时修复您的路径以包含所有必需的文件夹（否则您可以在“startup.m”Matlab 的配置文件中包含上面的行）。 该工具箱目前具有以下功能块： - 四元数、对偶数和对偶四元数代数。 对应的班级有使用 Matlab 的面向对象的接口为每一个编程，允许以与使用实数或复数（或矩阵）相同的方式使用它们。 为了例如，包含 N 个 3-D 列向量的 3xN 矩阵 xyz 可以转换为其只需键入以下四元数表示： >> myquaternions = [ii,jj,kk]*xyz; % 1xN 四元数数组或者您可以计算它们表示的旋转角度： >> 角度（四元数）， 或者您可以计算它们的平方或比较它们： >> myquat
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rtm_v1.1.mltbx
rtm_v1.1.zip