文件名称：锥面交点：计算锥面与平面的交点，结果用椭圆表示-matlab开发
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更新时间：2024-06-21 10:11:24
matlab
此函数计算锥体和平面的交点，其中结果表示为椭圆或高斯分布的形式。 该算法可用于提取有关注视或指向方向的概率信息。 实际上，通过将视野表示为圆锥并将桌子表示为平面，高斯分布可用于计算用户观察/指向桌子上的一个对象的概率。 源代码是EPFL/CRC Press“Robot Programming by Demonstration: A Probabilistic Approach”一书中描述的算法的实现（更多信息请访问http://programming-by-demonstration.org/book/ ）
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cone-plane-intersection-v1.1.zip
cone-plane-intersection-v2.0.zip