论文研究-无需阈值支持的机载LiDAR点云数据滤波方法.pdf

时间:2022-10-01 21:30:39
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文件名称:论文研究-无需阈值支持的机载LiDAR点云数据滤波方法.pdf

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更新时间:2022-10-01 21:30:39

论文研究

点云数据滤波仍旧是现阶段机载LiDAR数据后处理的首要步骤,但其发展尚未完全成熟。在回顾和总结已有滤波算法的基础上,将统计学中偏度与峰度的概念引入到算法中,提出了一种新的基于偏度平衡的地面点与非地面点非监督分类方法,利用统计矩原理从LiDAR点云数据生成的DSM中有效地提取DTM。该方法区别传统算法的最大的优势在于无需参数或者阈值支持,并且相对于LiDAR点云数据的格式和分辨率是独立的。实验结果证明,该方法切实可行,具有较强的适应性,并且能够较好地满足精度要求。


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