对三维点云数据(PCD格式)进行读取和显示

时间:2023-08-11 11:56:06
【文件属性】:
文件名称:对三维点云数据(PCD格式)进行读取和显示
文件大小:51.35MB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-08-11 11:56:06
三维点云 pcd格式 读取和显示 通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理,由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云,所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。
【文件预览】:
dianyunqumian
----dianyunqumian.v12.suo(17KB)
----Debug()
--------dianyunqumian.pdb(25.72MB)
--------dianyunqumian.exe(565KB)
--------dianyunqumian.ilk(8.64MB)
----dianyunqumian.sln(985B)
----dianyunqumian()
--------main.cpp(4KB)
--------dianyunqumian.vcxproj.filters(945B)
--------Debug()
--------Elephant.pcd(814KB)
--------dianyunqumian.vcxproj(4KB)
----dianyunqumian.sdf(148.25MB)

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