文件名称:【matlab】matlab,深度图转换三维点云,depthmap to cloud
文件大小:59KB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-01-11 09:45:15
matlab depthmap pointcloud
基于matlab平台上的深度图.png传换成三维点云数据,并存储为ply文件,简洁易懂,需要已知深度内参:fx,fy,cx,cy
【文件预览】:
DepthtoCloud
----DepthtoCloud.m(503B)
----writePLYhead.m(733B)
----DepthtoCloud.asv(529B)
----depth.png(59KB)
----intrinsics.txt(69B)
----build_ply.m(813B)