文件名称：动态规划 立体匹配 半全局立体匹配
文件大小：5.81MB
文件格式：ZIP
更新时间：2018-07-04 14:35:34
立体匹配 半全局
根据论文Accurate and Efficient Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information写的双目立体匹配代码，matlab编写方便阅读，带测试图片，注意算法只实现了4个方向，即左右，右左，上下，下上四个方向。然后，互信息没有用到。测试结果可见效果不错，对于学习动态规划，立体匹配的同学有帮助
【文件预览】：
SGM
----v2semi.m(17KB)
----img_stereo()
--------teddy_right.ppm(494KB)
--------venus_left.ppm(487KB)
--------teddy_left.ppm(494KB)
--------cones_right.ppm(494KB)
--------um_000000.png(721KB)
--------cones_left.ppm(494KB)
--------im6.ppm(494KB)
--------right.ppm(324KB)
--------art_left.ppm(502KB)
--------Rum_000000.png(686KB)
--------im2.ppm(494KB)
--------left.ppm(324KB)
--------venus_right.ppm(487KB)
--------art_right.ppm(502KB)
----runStereoMatcher.m(2KB)
----readme.txt(162B)