文件名称：GPS-SINS位置组合程序.zip
文件大小：671KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-18 10:19:30
matlab GPS/SINS matlab导航仿真 组合导航
这是GPS/SINS组合导航程序，程序里面有四元数解算姿态，卡尔曼滤波等，适合初学者学习使用，可以直接在matlab上运行。
【文件预览】：
GPS-SINS位置组合程序
----ode500.mat(617KB)
----kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m(5KB)
----程序说明.txt(428B)
----GPS_INS位置组合结果.doc(77KB)
----s_GPS_INS_position_sp_demo.m(4KB)