文件名称：严格反馈系统的输入状态稳定模块命令滤波的反步控制
文件大小：308KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-04-09 14:38:59
研究论文
控制非线性严格反馈系统是控制理论的重点研究。在这项研究中，作者考虑了一种新颖的命令过滤后退控制，从而避免了在传统后退设计中计算解析导数的需要。通过结合命令滤波反步方法与基于滑模的积分滤波器，ISS分析和小增益定理，提出了一种输入状态稳定性（ISS）模块化方法。 ISS模块化方法通过命令滤波后退方法提供了一种简单有效的方法来控制非线性系统，同时解决了“复杂性爆炸”的问题。数值模拟包括在内，以证明所提方法的有效性。