非完整移动机器人的轨迹跟踪控制 (2002年)

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文件名称：非完整移动机器人的轨迹跟踪控制 (2002年)

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更新时间：2024-06-04 11:43:59

自然科学 论文

讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控伺问题。在一定的假设条件下实现了全局指数跟踪，该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零，并将该方法推广到动力学模型。仿真例子证明了该方法的有效性。