文件名称：vrep_plugin_ros:vrep ros插件ros翡翠
文件大小：5.21MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-22 09:18:25
C++
vrep_plugin_ros
原始方法在这里找到
* 2015-10-15上传教程视频
用于ROS玉器的vrep ros插件，可从下载V-REP，可从下载ROS
使用V-REP 3.2.0的该项目在和ROS jade上使用vrep_ros_bridge进行了正常测试。
如果您下载了coppeliarobotics中的V-REP并尝试与ROS通信，则会显示错误：
插件“罗斯”：加载失败（无法加载）。 该插件可能无法加载依赖库。 尝试使用“ ldd pluginName.so”获取更多信息，或者只是重新构建插件。
所以我写了一种正确的方法来构建这些文件和bash文件以节省时间。 请随时使用它。
##正确的程序
1.转到vrep_common文件夹
2.在package.xml中，注释此行