文件名称：No package 'orocos-bfl' found
文件大小：375KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-02-18 03:31:29
ros bfl ros_planning navigation
在使用新的ros导航包的时候，会提示-- Checking for module 'orocos-bfl' -- No package 'orocos-bfl' found CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:367 (message): A required package was not found Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:532 (_pkg_check_modules_internal) navigation/robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6 (pkg_check_modules) 这个错误，源码的下载地址没找到，所以直接使用了编译好的。 这个压缩文件里面有4个文件夹，依次放入 opt/ros/Kinetic/目录的文件夹下，即可解决错误。
【文件预览】：
ros缺少bfl
----lib()
--------liborocos-bfl.so(344KB)
--------pkgconfig()
----share()
--------bfl()
----bin()
--------bfl()
----include()
--------bfl()