文件名称：roberta-ros:罗伯塔的ROS接口
文件大小：8.82MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-01 20:59:13
罗伯塔-罗斯 1.1a 版 罗伯塔的 ROS 接口。 (c) Gomtec 有限公司。 这是一个 alpha 版本，可能仍然包含错误。 如果您发现任何问题，请回复我们。 有关更多信息，请参见 。 要开始，请按以下步骤操作： 设置您安装这些下载文件的路径，例如： ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/YOURHOMEDIR/gomtec/roberta-ros/ 上面的语法取决于你的 shell。 以上是针对bash（或sh）； 对于 csh、zsh 等，使用类似 setenv ROS_PACKAGE_PATH ${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/YOURHOMEDIR/gomtec/roberta-ros/ 进入对应的子目录： roscd gomtec_robot_description 跑步： roslau
【文件预览】：
roberta-ros-master
----gomtec_robot_description()
--------urdf.rviz(5KB)
--------doc()
--------CMakeLists.txt(339B)
--------urdf()
--------package.xml(936B)
--------launch()
--------mainpage.dox(620B)
--------meshes()
----LICENSE(18KB)
----README.md(969B)
----.gitignore(8B)