文件名称：pycolmap:适用于COLMAP估算器的Python绑定
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 07:42:00
C++
适用于COLMAP估算器的Python绑定 目前，我们为基本和基本矩阵估计以及绝对姿态估计提供绑定。 入门 通过运行以下命令来克隆存储库及其子模块： git clone --recursive git@github.com:mihaidusmanu/pycolmap.git 在继续之前，应将COLMAP安装为库。 请参考官方网站上的安装说明。 可以使用pip安装PyCOLMAP： pip install ./ 用法 相机参数 当前绑定与2D和3D点的numpy数组兼容。 相机参数应使用以下模板作为Python字典发送： { 'model' : COLMAP_CAMERA_MODEL_NAME , 'width' : IMAGE_WIDTH , 'height' : IMAGE_HEIGHT , 'params' : EXTRA_CAMERA_PAR
【文件预览】：
pycolmap-master
----CMakeLists.txt(347B)
----.gitignore(8B)
----README.md(3KB)
----.gitmodules(82B)
----pybind11()
----absolute_pose.cc(4KB)
----LICENSE(1KB)
----essential_matrix.cc(6KB)
----fundamental_matrix.cc(4KB)
----transformations.cc(4KB)
----main.cc(2KB)
----setup.py(2KB)
----sift.cc(5KB)