文件名称：时间分布粒子群重复控制算法：提出了多群重复控制算法的实时实现。-matlab开发
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更新时间：2024-06-20 23:54:43
matlab
控制信号的在线优化通常需要大量的计算能力。 但是，对于某些优化技术，可以及时分配相关计算。 此提交表明，先前开发的插件直接粒子群（或多群）重复控制器（PDPSRC 或 PDMSRC）可以在 TMS320F2812 等工业微控制器中实现，假设只有 64K 字的外部存储器（如 TMS320F2812 eZdsp 入门套件(DSK) -- 套接字版本）。 您不需要此入门套件或物理转换器来运行代码。 C 代码作为 S 函数包含在内，并使用 PLECS 查看器（可在www.plexim.com 上免费获得）用于对工厂进行建模。 请记住编译它，即在运行模型之前转到 S-Function 模块并单击 Build。 此代码已在上述 DSC 上成功执行 10 kHz 采样周期。 不需要代码优化，例如基于列表的进化优化——使用标准的 rand()。 算法的计算负担不会随着子群数量的增加而增加。 这里介绍了 1
【文件预览】：
PDPSRC_C_code_matlab_central.zip