基于ROS的快速地面点云分割,采用禾赛128线激光雷达

时间:2022-02-10 15:34:51
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文件名称:基于ROS的快速地面点云分割,采用禾赛128线激光雷达

文件大小:46KB

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更新时间:2022-02-10 15:34:51

ROS 无人驾驶 地面分割 激光感知

基于ROS的快速地面点云分割,采用禾赛128线激光雷达


【文件预览】:
at128_jpc
----.git()
--------index(599B)
--------hooks()
--------config(279B)
--------description(73B)
--------refs()
--------branches()
--------logs()
--------objects()
--------info()
--------COMMIT_EDITMSG(12B)
--------HEAD(23B)
----include()
--------at128_jpc()
----src()
--------at128_jpc.cpp(10KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----package.xml(4KB)

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