文件名称:基于ROS的快速地面点云分割,采用禾赛128线激光雷达
文件大小:46KB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-02-10 15:34:51
ROS 无人驾驶 地面分割 激光感知
基于ROS的快速地面点云分割,采用禾赛128线激光雷达
【文件预览】:
at128_jpc
----.git()
--------index(599B)
--------hooks()
--------config(279B)
--------description(73B)
--------refs()
--------branches()
--------logs()
--------objects()
--------info()
--------COMMIT_EDITMSG(12B)
--------HEAD(23B)
----include()
--------at128_jpc()
----src()
--------at128_jpc.cpp(10KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----package.xml(4KB)