论文研究-水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断 .pdf

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文件名称：论文研究-水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断 .pdf

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更新时间：2022-09-06 12:22:41

水下机器人

水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断，张铭钧，褚振忠，考虑外部海流运动对自治式水下机器人运动的影响，建立了海流作用下的水下机器人动力学模型。针对水下机器人动力学模型存在建模不