文件名称：async_comm:一个用于异步串行通信的C ++库
文件大小：39KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-27 10:10:30
C++
异步通讯库 该项目提供了一个C ++库，该库为通过串行端口或UDP进行异步串行通信提供了一个简单的接口。 它在使用库，但对用户隐藏了与端口或套接字接口以及管理发送/接收缓冲区的详细信息。 包括在您的项目中 有三种方法可以在项目中使用async_comm库： 如果您将使用ROS软件包中的库，请从ROS存储库中安装 在系统上构建并安装该库，然后使用CMake的find_package()功能 将async_comm作为子模块包含在您的项目中 使用第二个和第三个选项，您将需要确保已安装Boost库，然后才能继续： sudo apt -y install libboost-dev ROS安装 按照的指南， async_comm库作为ROS的第三方非async_comm发布。 要使用ROS软件包中的库，请首先从ROS存储库中安装该库： sudo apt install ros- < DIST
【文件预览】：
async_comm-master
----.gitignore(40B)
----async_comm-config.cmake(246B)
----src()
--------serial.cpp(3KB)
--------tcp_client.cpp(3KB)
--------udp.cpp(4KB)
--------comm.cpp(6KB)
----LICENSE.md(1KB)
----.codedocs(20B)
----ros_prerelease_tests.py(7KB)
----Doxyfile(11KB)
----package.xml(641B)
----examples()
--------serial_loopback.cpp(3KB)
--------tcp_client_hello_world.cpp(3KB)
--------serial_protocol.cpp(9KB)
--------udp_hello_world.cpp(3KB)
----README.md(7KB)
----include()
--------async_comm()
----CHANGELOG.rst(1KB)
----CMakeLists.txt(2KB)