强大的碰撞检测引擎ODE

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文件名称：强大的碰撞检测引擎ODE

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更新时间：2012-04-03 16:37:15

碰撞检测 ODE

ode，也就是open dynamics engine，为开源动力学求解引擎，其网址为： http://ode.org/ode.html ode主要包含两部分内容，一部分是动力学仿真（主要是刚体），另一部分是碰撞检测。