【文件属性】：
文件名称：matlabicp源码-yas:另一个扫描仪
文件大小：241KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-03 16:00:55
系统开源
matlab
icp源码亚斯
概述
介绍
理论
有关基础理论的详细信息，请参见
J.
Balzer、M.
Peters、S.
Soatto：体积重建应用于尺寸和重量的感知研究，IEEE
WACV，2014
年。
可以使用预印本。
如果您在自己发表的作品中使用该软件，请引用。
特征
RGBD
图像的采集和宽基线对齐
精细的传感器模型
泊松网格重建
地平面估计
支持所有
Primesense/ONI
设备
原始
ONI
数据流的获取、导入和导出
QT前端
文件
I/O
原始单视图
RGB
和视差数据（OpenEXR、PNG、PGM）
估计姿势（TXT
或嵌入
OpenEXR）
定向点云（PLY）
法线贴图
(R4R)
重建三角网格
(PLY)
3d
查看器
贡献者
构建说明
依赖关系
（可选的）
安装驱动程序
除非您已将
Ubuntu
升级到
13.04
或
13.10
版，否则您应该可以使用可从
.
只需解压缩驱动程序并调用安装脚本，而传感器未连接到您的机器。
安装驱动程序后，验证它是否正常工作的一个很好的测试是插入您的设备并运行位于子文件夹/Samples/Bin的SimpleView
【文件预览】：
yas-master
----glwidget.h(3KB)
----calignransac.h(1KB)
----darray.cpp(47KB)
----tgModel.h(8KB)
----tgModel.cpp(17KB)
----vecn.h(8KB)
----lm.h(4KB)
----vecn.cpp(5KB)
----alignwindow.ui(965B)
----alignwindow.cpp(500B)
----dsensor.h(5KB)
----yas.pro(3KB)
----tgCamera.cpp(12KB)
----cplaneransac.cpp(4KB)
----types.h(1KB)
----dsensor.cpp(12KB)
----params.cpp(7KB)
----calignransac.cpp(4KB)
----mainwindow.cpp(46KB)
----LICENSE(34KB)
----params.h(2KB)
----lm.cpp(7KB)
----tgMathlib.h(37KB)
----glwidget.cpp(7KB)
----cam.cpp(8KB)
----iter.h(3KB)
----README.md(7KB)
----mainwindow.h(5KB)
----precond.h(1KB)
----cplaneransac.h(2KB)
----cam.h(4KB)
----iter.cpp(4KB)
----kernels.cpp(13KB)
----tgCamera.h(7KB)
----poisson()
--------Array.h(4KB)
--------Geometry.cpp(4KB)
--------SparseMatrix.h(37KB)
--------Vector.h(9KB)
--------BSplineData.h(27KB)
--------Time.h(2KB)
--------Geometry.h(30KB)
--------PlyFile.cpp(75KB)
--------PlyFile.h(8KB)
--------Factor.h(2KB)
--------LICENSE(1KB)
--------FunctionData.h(20KB)
--------Factor.cpp(7KB)
--------Ply.h(24KB)
--------Octree.cpp(733B)
--------Allocator.h(6KB)
--------Polynomial.h(13KB)
--------Hash.h(747B)
--------PPolynomial.h(16KB)
--------MAT.h(7KB)
--------Octree.h(100KB)
--------BinaryNode.h(3KB)
--------MultiGridOctreeData.h(223KB)
--------MarchingCubes.h(6KB)
--------MarchingCubes.cpp(44KB)
--------PointStream.h(9KB)
--------Ply.cpp(4KB)
----icp.h(3KB)
----main.cpp(176B)
----trafo.h(5KB)
----kernels.h(5KB)
----darray.h(15KB)
----mainwindow.ui(11KB)
----params.ui(27KB)
----CMakeLists.txt(3KB)
----icp.cpp(8KB)
----trafo.cpp(12KB)
----alignwindow.h(1KB)