论文研究-使用移动锚节点的增量式自定位算法研究.pdf

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文件名称：论文研究-使用移动锚节点的增量式自定位算法研究.pdf
文件大小：585KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-01 13:22:52
论文研究 无线传感网节点自定位技术是许多相关应用的前提和基础，目前已提出多种定位算法，但大多用于静态无线传感网。针对使用移动锚节点定位场景提出一种基于测距的算法PMAIL（PSO-based Mobile Anchor Incremental Localization），将节点精度分级，选择高等级参考节点进行增量式定位，同时使用粒子群算法（PSO）求解加权误差方程，得到最优位置估计。算法不局限于特定测距方式，锚节点可同时支持常见的移动sink数据收集和网络管理等功能。仿真表明算法有较高的网络覆盖率，精度提高接近9%。