robocar:在ROS和Donkeycar硬件之上构建Buillt

时间:2024-06-08 01:29:51
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文件名称:robocar:在ROS和Donkeycar硬件之上构建Buillt

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更新时间:2024-06-08 01:29:51

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机器人车 它包含使用rapiberry pi创建自主功能的早期工作的代码库。 它在称为机器人操作系统(ROS)的框架上运行。 该代码库包含控制项目各个组件的ROS节点和用于训练模型的深度学习代码。 建筑学: 此版本试图利用概念。 请阅读以进一步了解该项目的结构。


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