直线电机位置/力自适应控制的研究 (2005年)

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文件名称：直线电机位置/力自适应控制的研究 (2005年)
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更新时间：2021-05-06 21:23:06
自然科学 论文 针对永磁同步直线电机的控制特点，提出了一种新的控制策略——基于神经网络自适应位置/力控制。不同于传统的三环控制方法，这种控制策略直接实现了从位置误差到驱动力的转换，从而使系统结构更加简单，有利于永磁同步直线电机在高速高精的运动过程中进一步提高系统的采样频率。但是，由于减少了系统的控制环节，可能会使系统动态稳定性变差，通过采用一阶低通滤波器和基于神经网络位置自适应控制，改善系统的稳定性能以及控制精度。仿真及实验结果证明：对于永磁同步直线电机，采用基于神经网络位置自适应位置/力控制比采用传统的三环控制，在系统