文件名称：自动驾驶多目标检测.7z
文件大小：84KB
文件格式：7Z
更新时间：2023-05-02 14:19:50
matlab 卡尔曼滤波 匈牙利算法 多目标融合
自动驾驶感知软件中，使用卡尔曼滤波和匈牙利算法实现的matlab多目标融合的一个例子。里面使用了相机和毫米波雷达的数据来进行融合
【文件预览】：
多目标检测
----Sensors.mat(11KB)
----testSensorFusion_start.mlx(4KB)
----Scenario_LaneChange.mat(14KB)
----displayBEP_SG.mlx(4KB)
----Scenario_LaneChange.m(5KB)
----testSensorFusion_soln.mlx(47KB)
----setupBEP_SG.mlx(4KB)
----generateSensorData.m(4KB)
----Roads_Actors.mat(3KB)