文件名称:autonomous-navigation-leo
文件大小:5.41MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-30 06:51:10
CMake
自主导航狮子座 依赖关系:ros-melodic-desktop-full python2 这个ros -melodic版本的程序包包含用于启动自定义世界文件和leo rover的凉亭模拟器启动文件。
【文件预览】:
autonomous-navigation-leo-main
----bot_gazebo()
--------worlds()
--------launch()
--------models()
--------package.xml(3KB)
--------scripts()
--------config()
--------urdf()
--------CMakeLists.txt(7KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(220B)