文件名称：PTAM源程序
文件大小：117KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-05-01 03:38:42
PTAM
PTAM并行追踪及制图，本代码是的相关文章是Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces，
【文件预览】：
PTAM-GPL-master
----Src()
--------GLWindow2.h(2KB)
--------MapPoint.h(3KB)
--------KeyFrame.cc(4KB)
--------HomographyInit.cc(13KB)
--------SmallMatrixOpts.h(899B)
--------OpenGL.h(336B)
--------MapPoint.cc(1KB)
--------GLWindowMenu.cc(9KB)
--------ARDriver.h(1KB)
--------KeyFrame.h(4KB)
--------Bundle.h(5KB)
--------Bundle.cc(20KB)
--------Map.cc(635B)
--------SmallBlurryImage.h(921B)
--------MEstimator.h(6KB)
--------CameraCalibrator.cc(9KB)
--------ARDriver.cc(8KB)
--------MapViewer.cc(5KB)
--------ATANCamera.cc(9KB)
--------LevelHelpers.h(2KB)
--------TrackerData.h(3KB)
--------CalibImage.cc(18KB)
--------main.cc(926B)
--------Tracker.h(5KB)
--------PatchFinder.h(7KB)
--------GLWindowMenu.h(1KB)
--------Tracker.cc(34KB)
--------CalibCornerPatch.h(980B)
--------MapMaker.cc(38KB)
--------Relocaliser.h(781B)
--------ShiTomasi.cc(1015B)
--------CalibCornerPatch.cc(6KB)
--------MiniPatch.cc(3KB)
--------Relocaliser.cc(2KB)
--------CalibImage.h(1KB)
--------EyeGame.cc(7KB)
--------SmallBlurryImage.cc(7KB)
--------ShiTomasi.h(268B)
--------EyeGame.h(747B)
--------VideoSource.h(892B)
--------MapViewer.h(896B)
--------Map.h(875B)
--------ATANCamera.h(7KB)
--------MapMaker.h(5KB)
--------HomographyInit.h(2KB)
--------GLWindow2.cc(8KB)
--------PatchFinder.cc(21KB)
--------System.cc(3KB)
--------MiniPatch.h(1KB)
--------CameraCalibrator.h(954B)
--------System.h(943B)
----LICENSE(34KB)
----README.md(1KB)