文件名称：yeti_radar_odometry:雷达里程计代码，可从Navtech雷达数据中消除运动失真和多普勒效应
文件大小：1.84MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-29 10:32:38
robotics radar autonomous-vehicles C++
雪人 此回购包含雷达里程计代码，该代码可从Navtech雷达数据中消除运动失真和多普勒效应。 对于里程计实验，我们使用。 对于我们的指标本地化实验，我们使用通过我们自己的平台Boreas获取的数据，如下所示。 博雷亚斯 里程表性能 如果您发现此git储存库对您的工作有用，请考虑引用我们针对ICRA / RA-L 2021接受的论文： @ARTICLE{burnett_ral21, author = {Keenan Burnett, Angela P. Schoellig, Timothy D. Barfoot}, journal={IEEE Robotics and Automation Letters}, title={Do We Need to Compensate for Motion Distortion and Doppler Effects in Spinnin
【文件预览】：
yeti_radar_odometry-master
----.gitignore(28B)
----third_party()
--------nanoflann()
--------matplotlib-cpp()
----src()
--------odometry.cpp(8KB)
--------test_motiondistortion.cpp(11KB)
--------localization.cpp(10KB)
--------save_cartesians.cpp(2KB)
--------association.cpp(20KB)
--------visualization.cpp(1KB)
--------showcase_distortion.cpp(12KB)
--------radar_utils.cpp(19KB)
--------features.cpp(14KB)
----figs()
--------boreas.JPG(1.71MB)
--------trajectory.png(70KB)
----LICENSE(1KB)
----package.xml(348B)
----scripts()
--------evaluate_odometry.py(10KB)
--------get_localization_accuracy.py(3KB)
--------download_data.sh(197B)
--------multiple.sh(666B)
--------get_radar_loc_gt.py(5KB)
--------plot_scan_matching_accuracy.py(14KB)
----README.md(4KB)
----include()
--------features.hpp(2KB)
--------association.hpp(11KB)
--------radar_utils.hpp(6KB)
----CMakeLists.txt(3KB)
----docker()
--------Dockerfile(2KB)
--------docker_build.sh(107B)