【文件属性】：
文件名称：husky:Clearpath Husky的通用软件包
文件大小：2.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-01 12:56:46
C++
沙哑
用于Clearpath Husky的通用ROS软件包，可用于仿真和实际机器人操作。
husky_control：控件配置
husky_description：机器人说明（URDF）
husky_msgs：消息定义
husky_navigation：导航配置和演示
有关Husky的说明和教程，请参见 。
要创建自定义的Husky描述或仿真，请fork 。
husky_desktop
用于Clearpath Husky的桌面ROS软件包，可能会引入图形依赖性。
husky_viz：可视化（rviz）配置和启动
有关赫斯基的说明和教程，请访问
husky_robot
用于Clearpath Husky的Robot ROS软件包，用于操作机器人硬件。
husky_bringup：调出启动文件和脚本。
husky_base：用于与板载MCU通信的硬件驱动程序。
有关赫斯基的