文件名称：warehouse_ros:使用MongoDB的ROS的数据持久性
文件大小：31KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-07 18:54:04
C++
用于持久存储ROS消息数据的抽象接口。使用pluginlib加载实现。当前有一个使用MongoDB的实现，warehouse_ros_mongo。有关更多信息，请参见 。
【文件预览】：
warehouse_ros-kinetic-devel
----.github()
--------workflows()
----include()
--------warehouse_ros()
----src()
--------database_loader.cpp(4KB)
--------test_dbloader.cpp(454B)
--------transform_collection.cpp(3KB)
----.clang-format(2KB)
----.gitignore(3B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----CHANGELOG.rst(4KB)
----README.md(219B)
----package.xml(1KB)
----.pre-commit-config.yaml(1KB)