一类切换LPV系统的鲁棒H∞控制 (2012年)

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文件名称：一类切换LPV系统的鲁棒H∞控制 (2012年)
文件大小：380KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-25 02:07:51
自然科学 论文 研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题，假定各切换子系统的状态空间数据实时可测，且为在某一紧集上有界变化的参数．采用多参数依赖Lyapunov函数方法，设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器，与传统的共同Lyapunov函数方法相比，降低设计的保守性．考虑平均驻留时间切换逻辑，所设计的鲁棒H∞控制器确保闭环系统指数稳定，且具有一定的H∞扰动抑制水平．通过数值仿真验证文中方法的有效性．