文件名称：pytest-ros-node-example:示例包演示了如何使用pytest来测试ROS节点
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 19:15:51
ros pytest CMake
Pytest + ROS节点示例 示例包演示了如何使用pytest来测试ROS节点。 您可以通过以下方式运行测试： catkin run_tests --this 有关信息，请阅读我。
【文件预览】：
pytest-ros-node-example-master
----src()
--------my_pkg()
----CMakeLists.txt(7KB)
----setup.py(305B)
----README.md(283B)
----package.xml(3KB)
----tests()
--------pytest_runner.py(629B)
--------hello()
--------listener_test.launch(198B)
--------lib_test.launch(133B)
--------pytest.ini(40B)
--------listener()
--------hello_test.launch(184B)
----.gitignore(55B)
----bin()
--------publisher(508B)
--------hello(106B)