文件名称：BMI088陀螺仪.7z
文件大小：49KB
文件格式：7Z
更新时间：2021-10-28 09:18:46
Robomaser机甲大师 BMI088陀螺仪 IST8310磁力计
Robomaster机甲大师C板陀螺仪BMI088获取角度微量漂移，可附带IST8310磁力计矫正（打开注释即可使用）
【文件预览】：
BMI088陀螺仪
----INS_task.h(6KB)
----Include()
--------arm_math.h(239KB)
--------arm_const_structs.h(4KB)
--------core_sc300.h(99KB)
--------arm_common_tables.h(7KB)
--------core_sc000.h(42KB)
----INS_task.c(22KB)
----ist8310()
--------ist8310driver.c(3KB)
--------ist8310driver.h(1KB)
--------ist8310driver_middleware.h(2KB)
--------ist8310driver_middleware.c(2KB)
----bmi088()
--------BMI088Middleware.c(2KB)
--------BMI088Middleware.h(564B)
--------BMI088driver.h(3KB)
--------BMI088reg.h(7KB)
--------BMI088driver.c(18KB)