文件名称：uCNC:µCNC-用于微控制器的通用CNC固件
文件大小：2.27MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 03:53:59
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µCNC µCNC-用于微控制器的通用CNC固件 关于µCNC 在受到和大力启发下，µCNC在2019年下半年开始形成，以期推出一款既紧凑又功能强大的Gr-code的G代码解释器/控制器软件/固件，又具有灵活性和模块化的功能。 LinuxCNC，牢记以下目标： µCNC用C（符合GNU99）编写。 这具有被大量可用的CPU / MCU和编译器支持的优点。 基于模块化的库： 独立硬件。 所有的MCU /硬件操作都写在一个单一的转换单元中，该转换单元的作用类似于标准化的HAL接口，因此，只要有一定的执行代码和响应中断的必要能力，与MCU架构无关的CNC控制代码就可以了。 为不同的MCU移植µCNC应该很简单。 独立运动学。 HAL的另一个方面是可以定义机器坐标和运动之间的转换如何来回转换。 从理论上讲，这应可使µCNC轻松适应几种类型的机器，例如笛卡尔，corexy，delta等。