robotic toolbox for matlab

【文件属性】：

文件名称：robotic toolbox for matlab

文件大小：1.47MB

文件格式：RAR

更新时间：2015-03-13 12:46:07

Matlab 工具箱 Robotic

由澳大利亚Prinjarra Hills的联邦科学与工业研究组的Peter I.Corke所编写。资源中包含了一份PDF格式的工具箱向导，详细介绍了所有函数的用法。内容涉及空间坐标变换、操作臂运动学、逆运动学、速度、静力、动力学和轨迹生成等方面。