文件名称：鲸鱼网站：鲸鱼网站
文件大小：393KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-08 16:06:31
C
鲸鱼网站：鲸鱼网站
【文件预览】：
Whale_Website-master
----estimator()
--------comp_filter.c(11KB)
--------zimu.h(1KB)
--------comp_filter.h(3KB)
--------quaternion.h(1KB)
--------zimu.c(2KB)
--------Makefile(921B)
--------linalg.h(2KB)
--------linalg.c(4KB)
--------quaternion.c(3KB)
----calibration()
--------calibrate.py(16KB)
--------vnorms.m(807B)
--------imu_interface.py(3KB)
--------plotIMU.m(2KB)
----firmware()
--------imu2_filtered()
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----.gitignore(19B)
----hardware()
--------IMU_v2_module()
--------IMU_v2_side()
--------IMU_v2()